自动化技术在现代化汽车驾驶中的发展应用

　　提起自动化汽车，大家脑里想到第一画面可能都是一幅没有司机方向盘却在不断转动的情景，而目前正多个国家或企业正在进行全自动化汽车的研究。

　　在自动化汽车最着名的就当属由谷歌公司一直在持续开发并已于稍早前取得上路许可证的自动汽车案例了。不错，谷歌公司在这项技术方面一直处于全球领先地位，不过随着在智能化技术方面的不断突破，其它多方研究机构也开始随之跟进，自动化汽车领域也进入多方竞争阶段。

　　美国

　　除了谷歌公司的自动化汽车方案之外，通用汽车也利用与卡梅隆大学合作的经验从事自动驾驶汽车的开发。该公司于2012年4月宣布，到2017年将以凯迪拉克品牌推出限定在高速公路上行驶的自动驾驶汽车。虽然仅限于在高速公路上行驶，但这是全球首次有汽车厂商公布自动驾驶汽车的实用化时间。

　　美国企业能够尽快推进自动驾驶技术开发的另一原因，是在制度方面得到了美国政府的大力支持。很多州都颁发了允许自动驾驶汽车在包括普通公路在内的公路上试验的许可证。最先获得公路试验许可证的是谷歌。2012年5月，谷歌在美国内华达州取得了许可证，8个月后又在加利福尼亚州取得了许可证。

　　欧洲

　　在美国的引领下，欧洲汽车企业开发自动驾驶技术的热情也尤为高涨。其中，表现最积极的是德国大众集团。大众旗下的奥迪于今年1月宣布在美国内华达州取得了上路许可，使小型跑车TTS改造而成的无人驾驶实验车得以上路行驶。该车是奥迪与斯坦福大学合作开发的。大众集团长年与斯坦福大学合作研究。在2010年于美国科罗拉多州举行的派克峰国际爬山赛上，奥迪与斯坦福大学合作开发的自动驾驶汽车参赛，并跑完了全程。

　　大众集团一方面在美国的帮助下推进开发，另一方面也在为尽早实现实用化所需的欧洲方面的支持而提前做准备。为此，大众正在通过国家研究项目及与其他行业企业的合作来开展多种试验。比如，大众通过欧盟出资的项

　　目HAVEit开发出了跟通用汽车一样限定在高速公路上行驶的自动驾驶汽车。

　　在大众之后，积极开发自动驾驶汽车的是德国宝马。宝马跟通用汽车和大众一样，正在开发仅限在高速公路上自动驾驶的汽车。目前处于调查研究阶段，正在独立进行实验，而由；5系列；改造而成的实验车已在高速公路上行驶了约1万km。

　　日本

　　与欧洲厂商的技术相比，日本在技术方面也不逊色。虽然与美国的合作关系建立得较晚，但现在，日本车企正在拼命追赶。

　　丰田于2012年9月宣布，与斯坦福大学合作研究自动驾驶技术。3个月后在美国展出了实验车。最近，该实验车正在美国密歇根州的公路上进行试验。

　　日产汽车最近也宣布致力于自动驾驶技术。2012年10月，在日本最大电子技术展会CEATECJAPAN2012上，该公司副社长山下光彦公布了致力于自动驾驶技术的方针，同时演示了无人驾驶驻车功能。

　　中国

　　我国在自动化汽车方面虽然还没取得像欧美那样非常显眼的成绩，但是国内自动化汽车研究机构也取得了相当不错的成绩。

　　2012年11月，交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程，用一个小时左右到达天津东丽收费站，全程行驶104公里，成功完成高速公路测试。

　　从测试的视频中可以看到，测试员虽然坐在驾驶座位上，但一路并不用自己动手。不过，在经过收费站时，就要改为人手操控了。据了解，该无人驾驶智能汽车配备了全球定位系统、超声波雷达传感器等先进技术仪器，以感知周围环境，自动规划行车路线。而在无人驾驶的过程中，该智能车不仅会因应实际路况而变道、超车等，还会十分懂规矩的打左右转向灯。

　　据了解，这是我国首次在官方认证下完成的无人驾驶智能汽车高速公路测试。不过在国外，早已有无人驾驶的实验，并且已经获得了巨大进展。