工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧崛起：如何保证人类在与其安全交互？

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行业在以下五个领域考虑使用工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧：

工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧类别

介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。

工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧处理焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧与人的交互示例如下：工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧在产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的工作区域。

物流jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧用于仓库，其中jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧取货并将其带到包装站，或者jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧将货物从公司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。这些jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧在特定环境中移动，并且需要用于定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。

协作jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧旨在与人类直接交互。与工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的区别在于jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧和人类同时在同一对象上工作。一个示例是协作jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧在操作者的工作台上方握持对象，如此以来，它可以移动并任意转动对象用于视觉检查，并在必要时执行微调任务。协作jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧通常固定在桌子上，并且像工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧一样由控制单元控制。

人机交互的挑战

由于人类通常呆在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧周围，人机交互的大问题是：对于我们人类来讲，如何保持这种交互的安全性。并肩工作的同时，如何防止碰撞或事故？每个jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧类型的挑战可能完全不同。

工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧设计旨在快速、准确地执行任务。jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂内的电机接收信号并执行。通常，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂不具备用于感测其环境的特征。它只是执行命令并移动到编程位置，不管途中是否存在一个对象。因此，为了防止事故，工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧通常在受保护的环境中操作。一个常见的设置是在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂周围放置光栅。光栅的输出连接到控制柜，其将检测光栅是否穿过并关闭jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧臂。另一种设置是在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂周围放置围栏并监视围栏门的锁。

物流jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧通常在人类可能在其周围的环境中操作。因此，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧不仅需要用于定位和映射的传感器，而且需要用于检测人的传感器。可以使用超声波、红外或LIDAR等感测技术。除了用于防止碰撞的传感器之外，还需要备用传感器。如果jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧碰到物体，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧内部的开关机械打开，关闭jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，直到操作者再次进入操作模式。这对确保jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧停止，以防电子传感器内部出现故障很有必要。

最复杂的交互发生在人和协作jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧之间。必须确保在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂与人或任何物体之间发生碰撞的情况下，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂中集成的传感器立即关闭jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。如果一个传感器或其后的电子电路发生故障，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧也会关闭。因此，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧制造商必须在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧系统中实现冗余，以快速检测并防止任何可能的碰撞情况。

希望此博客可以终结您对人机互动的焦虑，并支持jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的兴起。如果您想更详细地了解工厂自动化中的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，只需等待，因为我会回来。

德国慕尼黑电子展（electronica）的FRANKA演示

TI在德国慕尼黑电子展上展示了FRANKA EMIKA工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂，展示了未来jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧将会承担由商业人士执行的更简单的任务，但这处于一个工业环境中。此处，您可观看在electronica使用TI集成电路的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的YouTube视频，及另一个显示jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧手臂的Greg Peake的视频：

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