凌云发布基于OptiTrack系统的无人机定位方案

　　方案背景

　　2014年，在美国华盛顿举行的美国科技年会上，美国KMelRobotics公司的一组四旋翼无人机在三维红外运动捕捉系统环境下，非常娴熟地演奏了施特劳斯的交响乐《查拉图斯特拉如是说》。运用三维红外运动捕捉系统实现多旋翼无人机的飞行定位，已经在国外普及，在国内逐渐受到关注。

　　方案概述

　　在室内环境下，由于GPS信号的接收限制，因此缺乏高精度的飞行定位方法。2010年，美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室利用三维红外运动捕捉系统率先解决了室内飞行定位的难题，这种方法精度高且稳定可靠，受到国内外的多旋翼无人机的研究机构或专业公司的特别关注，如瑞士联邦理工学院、北京航空航天大学、百度、大疆等。图-1：四旋翼无人机标记点图例