中国jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧及自动化产业思考

　　随着中国制造业的转型升级需要，机器换人在中国的各大省份和城市均表现出了迫切的需求，国家和政府均出台了相关的支持和鼓励政策。最近举行的中国上海第十七届中国工业博览会集中了世界及中国的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧自动化产业最近技术和研究成果，给了我们一个了解当前jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧及自动化产业发展动向的窗口。总结本次展会所展出的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧可以看出以下几个方面：

　　国外jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧注重通用性，国内jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧注重专用性。国外的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧厂商主要研发力量在于集中解决工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧应用过程中所遇到的共性问题，希望一次生产能适用不同的领域和工况，例如，研发小型轻量化jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的力控制技术、高速重载jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧等等。而国内由于在传统的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧领域很难与国外的大品牌竞争，因此更加看重特殊功能jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧市场，比如说移动jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、送餐服务jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，以及喷漆jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧等等。

　　轻量化、小型化、与人协作是趋势。本次展出的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧有众多产品显示了他们的轻量和小型的优势，特别是可以看出，更多厂商注重了jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧与jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧与人的共同工作环境，改变了传统的需要围栏式的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧工作模式，而是人机协同工作。

　　并联jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧用量不大，但不可缺。虽然并联jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的用量并不如串联式的工业jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧那么大，但是由于其超高速的性能和高刚度特征，大部分厂家仍然在继续投入研发，并推出并联jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧产品，但是其构型特征局限于常规的几种，例如用于娱乐的Stewart平台，以及包装行业的二自由度及三自由度并联Deltajrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。

　　娱乐jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧及服务jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧较少，但是已经开始受到关注。展会中已经开始有部分娱乐jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧及服务jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的身影，例如钱江jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的下象棋jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、新松的送餐jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，但是其总数量还不算很多。

　　模块化、网络化是趋势。随着大数据、网络时代的来临，一方面许多商家推出了兼容TCP/IP协议，EtherCAT、Ethernet等协议的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，以及jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧模块。另一方面，如何实现jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的快速构建，也是jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧产业面临的问题。目前国内也有迹象开始研究模块化jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，但是目前停留在简单的模块上（如采用步进电机构成低沉本的模块，使用CAN总线通讯等等），而国外的模块化jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧则相对来说成熟，例如，Schunk公司的模块化jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。

　　移动jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，特别是全向移动jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧是先锋。具有大的工作空间，灵活机动，与人共融，是当前jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的发展方向之一。具有这种特征的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧在本次展会也有展示，如KUKA的KBR iiwajrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，它基于麦克纳姆轮实现了全向移动，并配合轻量化操作臂实现了移动操作功能，能够实现无限的工作空间，灵活的操作能力。但是，这种全向移动的方法缺陷是与地面的摩擦力过大，受到了很大限制，例如某展台展示的全向移动jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，地面很明显可以看到划痕，而KUKA也不得不在jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧活动范围加上铁皮地板。

　　jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧应用技术开始受到重视。目前，国内的固高公司已经开始研究jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的基于力的示教牵引，以提高jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的易用性效果，而URjrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧公司则已经在其jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧上实现此功能，因此，国内在此方面的研究还是要落后一些。虽然UR的力牵引示教功能还不完善，但是依靠其力控制技术，他们也能实现与人的共同合作。

　　特殊领域用途jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧体现了国内与国外处于同一起跑线。虽然国外的特殊领域用途jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧也研究了很多年，并且取得了丰硕的成果，但是由于国内的环境与国外环境不一样，而且技术需求也不一样，因此对于瞄准中国市场来说，国内的特殊jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧与国外的可以应用于国内市场的特殊jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧具有同等的机遇，例如，新松的刷油漆jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、电线巡检jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、中国重工的排爆jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧等。

　　jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧建模编程软件开始受到重视。jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧技术发展的另一方面是需要依赖软件的实现。由于前期的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧厂家均只看重自家的产品，因此其软件封闭性较强。最新的趋势则是要利益共享，统一标准，例如很多软件能够兼容多种类型的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西门子合作开发属于自己的软件，期望借助于这些软件，其jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧能够与自动化生产线无缝融合。

　　大公司之间竞争变得激烈。随着jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧技术的发展日新月异，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧公司之间的竞争变得越来越激烈，大公司吞并小公司的事情经常发生。但是，有价值的技术终究不会被埋没，总会找到自己的空间。

　　在自动化展馆，也展出了很多新的自动化技术。总的说来，在自动化领域还是以西门子、ABB等公司为巨头，新的发展趋势主要是面向自动化的成套技术解决方案，而成套技术的优势在于各大厂商可以方便地集成自己的新技术，能够让生产线的柔性化程度更强。