涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧应用时需要考虑的四大问题

　　近年来，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，大规模使用jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。先进的喷涂jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。

　　目前，喷漆jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧、涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧包括焊缝密封jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧和底部PVC喷涂jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，下面针对涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧在应用时应该重点考虑的几个问题进行阐述。

　　jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量的选择

　　jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，应选择尽量少的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。若数量选择不合理，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量过多会使各台jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧负荷低，设备利用率低，造成设备投资成本的浪费；jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到省人化的目的。通常，以下列公式计算jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量。

　　（1）PVC喷涂jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量计算方法：

　　式中

　　S各喷涂区域面积（mm2）；

　　D各喷涂区域膜厚（mm）；

　　T生产节拍（s）；

　　t1工件输送运行时间（s）；

　　K设备有效工作效率；

　　vjrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧喷涂速度（mm/s）；

　　w喷幅宽度（mm）；

　　d单枪一遍最大喷涂膜厚（mm）。

　　（2）焊缝密封jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧数量计算方法：

　　式中L焊缝密封胶涂胶总长度（mm）；t2设备精确定位时间s（焊缝涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧需要对车底焊缝进行精确定位）。以我公司某车间改造项目为例，计算jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧所需的数量如表所示。

　　通过以上理论计算方式，车底PVC喷涂jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧至少需要4台，焊缝密封胶需要4台。根据以上数量再通过模拟仿真软件，对节拍进行模拟测算后最终确定此数量能够满足喷涂要求。

　　工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧涂焊缝密封胶，人工找补、jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽（见图）。

　　首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等击伤车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧出现异常或者个别车型困难部位jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的配置情况进行适当设置，配置jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

　　机运问题

　　因焊缝涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧要求的定位精度为前后5mm，左右3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精确定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合门型吊具，如图2所示。

　　为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧。

　　除空中反向滑橇外，也有公司选用翻转小车（见图3），如大众轿车二工厂，但是设备投资成本高，未进行大面积应用普及。

　　土建承重问题

　　jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的时候，首先要与各jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧厂家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，在确定jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对钢结构及土建基础进行改造。

　　结语

　　应用涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧，既能提高作业质量，又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶jrs英超直播吧_jrs直播_极速体育nba直播吧自动化的顺利实现。